รีโมตเฟรมในกระป๋องคืออะไร?

กรอบ ข้อมูลเป็นข้อความ CAN มาตรฐาน ซึ่งจะถ่ายทอดข้อมูลจากเครื่องส่งไปยังโหนดอื่นๆ บนบัส เฟรมระยะไกล ออกอากาศโดยเครื่องส่งเพื่อขอข้อมูลจากโหนดเฉพาะ กรอบ ข้อผิดพลาดอาจถูกส่งโดยโหนดใด ๆ ที่ตรวจพบข้อผิดพลาดของบัส

คนยังถาม รีโมตเฟรม vs ดาต้าเฟรม ได้ไหม

ความแตกต่างที่สำคัญคือกรอบข้อมูลจะส่งข้อมูลหากมีเหตุการณ์ใด ๆ ที่จะเกิดขึ้นในขณะที่กรอบระยะไกลจะส่งหากข้อมูลที่ถูกต้องตาม ECU นี้ซึ่งไม่ได้มีกับ ECU เดียวกันเพื่อให้กล่อง ECU ที่จะขอกรอบระยะไกลที่มีไม่มี ช่องข้อมูลเพื่อรับข้อมูลจาก ECU อื่นที่มีอยู่ในเครือข่าย CAN

รู้ยัง RTR ในโปรโตคอล CAN คืออะไร? ในตัวอย่างฟิลด์อนุญาโตตุลาการ Classical CAN ที่ แสดง “0” แสดงถึงความโดดเด่นและ “1” บัส ระดับถอย (ID = ตัวระบุ, SOF = เริ่มต้นของเฟรม, RTR = คำขอส่งสัญญาณระยะไกล, SRR = คำขอระยะไกลทดแทน, IDE = ส่วนขยายตัวระบุ)

นอกจากนี้ บิต RTR ในกระป๋องมีประโยชน์อย่างไร?

บิต SRR จะถูกส่งเป็น บิต แบบถอยเสมอเพื่อให้แน่ใจว่าในกรณีของอนุญาโตตุลาการระหว่าง Standard Data Frame และ Extended Data Frame Standard Data Frame จะมีลำดับความสำคัญเสมอหากข้อความทั้งสองมีตัวระบุฐานเดียวกัน (11 บิต ) .

คำขอระยะไกล CAN บัส?

CAN Bus Guide – เฟรม ระยะไกล Remote Frame ร้องขอ การส่งข้อความโดยโหนดอื่น ตรวจพบเฟรม ระยะไกล โดยบิต RTR สูง (ถอย) ( คำขอ ส่งข้อมูล ระยะไกล ) โหนดรับแต่ละโหนดในเครือข่าย CAN เมื่อตรวจพบบิต RTR สูง จะรู้ว่าข้อความที่ได้รับนั้นเป็น Remote Frame

พบคำตอบของคำถามที่เกี่ยวข้อง 39 ข้อ

data frame และ remote frame ในกระป๋องคืออะไร?

กรอบข้อมูล เป็นข้อความ CAN มาตรฐาน ซึ่งจะถ่ายทอด ข้อมูล จากเครื่องส่งไปยังโหนดอื่นๆ บนบัส เฟรมระยะไกล ออกอากาศโดยเครื่องส่งเพื่อขอ ข้อมูล จากโหนดเฉพาะ กรอบ ข้อผิดพลาดอาจถูกส่งโดยโหนดใด ๆ ที่ตรวจพบข้อผิดพลาดของบัส

ประเภทเฟรมได้ไหม

CAN มีสี่ประเภทเฟรม:

กรอบข้อมูล: กรอบที่มีข้อมูลโหนดสำหรับการส่ง
เฟรมระยะไกล: เฟรมที่ร้องขอการส่งตัวระบุเฉพาะ
กรอบข้อผิดพลาด: เฟรมที่ส่งโดยโหนดที่ตรวจพบข้อผิดพลาด
โอเวอร์โหลดเฟรม: เฟรมเพื่อฉีดการหน่วงเวลาระหว่างข้อมูลหรือเฟรมระยะไกล

คุณสามารถจัดรูปแบบเฟรมโปรโตคอลได้หรือไม่?

โปรโตคอล CAN รองรับ รูปแบบเฟรม ข้อความสอง รูปแบบ ความแตกต่างที่สำคัญเพียงอย่างเดียวคือความยาวของตัวระบุ (ID) ใน รูปแบบ มาตรฐาน ความยาวของ ID คือ 11 บิต และใน รูปแบบ ขยายความยาวคือ 29 บิต “ฟิลด์ ACK” ประกอบด้วยสล็อต ACK (1 บิต) และตัวคั่น ACK (1 บิตแบบถอย)

เหตุใดจึงใช้ตัวคั่นในกรอบกระป๋อง

2 คำตอบ "การถอย" บิตคั่นให้มั่นใจว่ามีการเปลี่ยนบิตในสาขาที่ไม่ได้มีการบรรจุบิตใช้ การเปลี่ยนบิตมีความจำเป็นในการกู้คืนการซิงโครไนซ์เวลาที่อาจใช้ไม่ได้เนื่องจากการเข้ารหัส NRZ

ตัวอย่างเฟรมข้อผิดพลาดได้ไหม

ข้อผิดพลาดที่ ตรวจพบจะถูกระบุไปยังโหนดอื่นทั้งหมดโดย กรอบข้อผิดพลาด และ เฟรม CAN ที่ ส่ง จะ ถูกทำลาย รูปที่ 3 แสดง ตัวอย่าง ของ กรอบข้อผิดพลาดที่ ใช้งานอยู่ ขึ้นอยู่กับสถานะของคอนโทรลเลอร์ เฟรมข้อผิดพลาดที่ ทำงานอยู่หรือพาสซีฟจะถูกส่ง แฟล็ก ข้อผิดพลาด แบบพาสซีฟประกอบด้วยบิตถอยหกบิต

สามารถ 2.0 เทียบกับ CAN FD ได้หรือไม่?

อย่างไรก็ตาม เลเยอร์การขนส่ง CAN FD สามารถรับ/ส่งข้อมูลความยาวขนาดใหญ่กว่าได้มาก เช่น 2 ³² ^- ¹ ความแตกต่างที่สำคัญใน CAN 2.0 และ CAN FD

คลาสสิก CAN หรือ CAN 2.0	ข้อมูลยืดหยุ่นได้
โหนด CAN หลายโหนดสามารถออกอากาศเฟรมข้อความได้	มีเพียงโหนดเดียวเท่านั้นที่ส่งในแต่ละครั้ง สาเหตุหนึ่งที่ทำให้อัตราบิตเพิ่มขึ้น

ประเภทข้อผิดพลาดได้หรือไม่

ข้อผิดพลาดของ แบบฟอร์ม: ในรูปแบบ CAN บิตรูปแบบคงที่คือ CRC Delimiter, ACK Delimiter และ EOF เหล่านี้เป็นฟิลด์รูปแบบคงที่ซึ่งมักจะถอยกลับสำหรับการซิงโครไนซ์ใหม่ หากบิตใดมีส่วนสำคัญแสดงว่าเกิด ข้อผิดพลาดของ รูปแบบ

data frame สามารถอธิบายได้หรือไม่?

วาดและ อธิบาย รูปแบบ data frame ของ CAN bus SOF – บิตเริ่มต้นของ เฟรม เดียวที่โดดเด่น (SOF) ทำเครื่องหมายจุดเริ่มต้นของข้อความ และใช้เพื่อซิงโครไนซ์โหนดบนบัสหลังจากไม่ได้ใช้งาน DLC– รหัสความยาว ข้อมูล 4 บิต (DLC) มีจำนวนไบต์ของ ข้อมูล ที่ส่ง

Python สามารถส่งข้อความได้หรือไม่?

ข้อความ วัตถุ ข้อความ ใช้เพื่อแสดง ข้อความ CAN สำหรับทั้งการส่งและรับ ข้อความสามารถ ใช้ตัวระบุเพิ่มเติม ไม่ว่าจะเป็นระยะไกลหรือกรอบข้อผิดพลาด มีข้อมูล และ สามารถ เชื่อมโยงกับช่องสัญญาณได้ ในการทดสอบความเท่าเทียมกันของ ข้อความ การประทับเวลาและช่องจะไม่ถูกนำมาใช้เพื่อเปรียบเทียบ

ข้อความสามารถมีได้กี่บิต?

ตัวระบุ 11 บิต (รูปแบบมาตรฐาน) อนุญาตให้มี ข้อความที่ แตกต่างกันทั้งหมด 2 ¹¹ (= 2048) ตัวระบุ 29 บิต (รูปแบบเพิ่มเติม) อนุญาตให้มีข้อความทั้งหมด 2 ²⁹ (= 536+ ล้าน) ข้อความ ทั้งสองรูปแบบ มาตรฐาน (รหัส ข้อความ 11 บิต ) และแบบขยาย (รหัส ข้อความ 29 บิต ) อาจอยู่ร่วมกันบน CAN บัสเดียวกัน

รายละเอียดโปรโตคอล CAN?

โปรโตคอล CAN เป็น CSMA-CD / ASM โปรโตคอลหรือผู้ให้บริการความรู้สึกชนเข้าถึงหลายอนุญาโตตุลาการการตรวจสอบโปรโตคอลลำดับความสำคัญของข้อความ การตรวจจับการชนกันช่วยให้มั่นใจได้ว่าจะหลีกเลี่ยงการชนกันโดยการเลือกข้อความตามลำดับความสำคัญที่กำหนดไว้ ให้อัตราการส่งสัญญาณจาก 125kbps ถึง 1 Mbps

กรอบกระป๋องคืออะไร?

ได้แก่ data frame , remote frame , overload frame และ error frame เฟรม ระยะไกล CAN มีลักษณะคล้ายกับ กรอบ ข้อมูล เว้นแต่ว่าไม่มีข้อมูลใดๆ มันถูกส่งพร้อมกับบิต RTR ในสถานะถอย; นี่แสดงว่าเป็น เฟรม ระยะไกล เฟรม ระยะไกลใช้เพื่อขอข้อมูลจากโหนด

ตัวระบุ 11 บิตสามารถ?

ตัวระบุ - ตัวระบุ มาตรฐาน CAN 11 บิต กำหนดลำดับความสำคัญของข้อความ ยิ่งค่าไบนารีต่ำ ลำดับความสำคัญก็จะยิ่งสูงขึ้น RTR– บิต คำขอส่งข้อมูลระยะไกล (RTR) เดียวมีความสำคัญเมื่อต้องการข้อมูลจากโหนดอื่น ข้อมูล– สามารถส่งข้อมูลแอปพลิเคชันสูงสุด 64 บิต

คุณสามารถจัดรูปแบบเฟรม 2.0 B ได้หรือไม่?

โปรโตคอล Extended CAN เวอร์ชัน 2.0 B หรือที่เรียกว่า Extended Frame Format รองรับตัวระบุทั้ง 11 บิตและ 29 บิต บิต RTR ใช้เพื่อแยกแยะระหว่าง กรอบ ข้อมูลที่ส่งและคำขอข้อมูลจากโหนดระยะไกล

คำถามสัมภาษณ์โปรโตคอล CAN?

เครือข่ายพื้นที่ควบคุม (CAN Bus) คำถามและคำตอบในการสัมภาษณ์

คำถามที่ 1. กระป๋องคืออะไร?
คำถามที่ 2. Can Frame ทำงานอย่างไร?
คำถามที่ 3 เหตุใดจึงมี 120 โอห์มที่ปลายแต่ละด้าน?
คำถามที่ 4 ทำไม Message Oriented Protocol ถึงเป็นได้?
คำถามที่ 5. ลอจิกสามารถติดตามอะไรได้บ้าง?
คำถามที่ 6
คำถามที่ 7
คำถามที่ 8

เหตุใดจึงใช้โปรโตคอล CAN ในยานยนต์

รถยนต์สมัยใหม่ สามารถ มี ECU ได้มากถึง 70 ตัว นี่คือจุดที่มาตรฐาน CAN มีประโยชน์: โปรโตคอล บัส CAN ช่วยให้ ECU สามารถสื่อสารกันได้โดยไม่ต้องเดินสายเฉพาะที่ซับซ้อนในระหว่างนั้น ซึ่งจะทำให้สามารถเพิ่มคุณสมบัติหลายอย่างผ่านซอฟต์แวร์เพียงอย่างเดียว เช่น การควบคุมกระปุกเกียร์แบบอิเล็กทรอนิกส์

เหตุใดจึงสามารถใช้ Extended ได้

ฟิลด์รูปแบบ CAN Frame แบบ ขยาย

ย่อมาจาก Substitution Remote Request บิตนี้แทนที่บิต RTR ของตำแหน่งข้อความ CAN มาตรฐานเป็นตัวยึดตำแหน่งในรูปแบบ CAN แบบ ขยาย นี้ มันทำหน้าที่เป็นบิตด้อยในส่วนขยายตัวระบุ บ่งชี้ว่ามีการติดตามบิตตัวระบุเพิ่มเติม